⚠ 安全提示
使能前请确认电机可自由转动。连接后自动扫描 + 监听上电广播（"LY"身份帧），发现电机逐个入列并轮流刷新反馈；断开时默认自动失能全部电机。
| CAN ID | 型号 | 方向 | 序列号 SN | 状态 | 实位 pos | 实速 vel | 实力矩 tau | 温度 | 目标 pos | 目标 vel | 目标 tau | 刚度 kp | 阻尼 kd | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
未连接 · 点击右上「连接串口」开始 | ||||||||||||||
拨动转电机
位置随动 · 拖动表盘下发目标位置
目标 0.000 rad