MIT灵足关节电机控制上位机
🔌 串口连接 WebSerial
连接串口
断开
波特率:
115200
9600
57600
电机ID:
连接状态：
未连接
🎛 电机控制参数
控制模式:
角度模式
速度模式
力矩模式
目标角度(rad):
目标速度(rad/s):
目标力矩(N·m):
Kp:
Kd:
发送控制指令
电机置零
电机停机
📊 电机反馈数据
实际角度 rad
0.00
实际速度 rad/s
0.00
实际力矩 N·m
0.00
母线电压 V
0.00
温度 ℃
0.00
错误码
0
📜 通信日志(Hex)
清空日志